Команда OBCI по описанию предназначена для конфигурации "двойная". Правильно ли я понимаю, что в стандартной конфигурации при выходе из строя АDК-СО партнер берет управление автоматически и так же потом возвращает обратно, или необходимо какие-либо действия предпринимать?

1. может и не вернуть.
2. для любых конфигураций, кроме как с одним ADK. т.е. в стандартной тоже могёт.

Да, бывает что не отдает автоматически, так что смотрите этой командой подробности. Еще она может понадобиться при прошивке кластеров, сначала obci pon насильно забираем порты соседа, после успешного переключения прошиваем соседний кластер и делаем obci sbn чтобы вернуть порты соседу. Переключение происходит не мгновенно - порты не сразу начинают работать, это может занять около минуты-двух, в зависимости от количества обслуживаемых плат.
А вообще мануал и obci ? вам в помощь :)