Подскажите, может кто-то соединял данные АТС.
Делал всё по амитековской инструкции, но чего-то не получается ни туда ни обратно.
Нужно ли настраивать панасоник для входящих вызовов?
Заранее спасибо!

Вы покажите эти инструкции.
Тогда будет предметный разговор.

http://www.amitek.ru/tda-progr-03.pdf
но она для TDA с вебинтерфейсом, в TDE его нет.

Не совсем понятен вопрос. Проблемы в настройках Панасоника?
Тогда это в другой раздел.
Либо проблемы в настройка HiPath? Какой HiPath, версия HiPath и HG. Какое соединение? Исть ли лицензии?
Как программировали HiPath?

Для начала нужно настроить сименс.
Есть ещё настроенные циска и агат, настройки Panasonic делал по аналогии.
Вызов не идёт, отбивает.
Вот и возник вопрос, может нужно что-то прописать на TDE, или например не понимает сименовский кодек, как это было с циской.
Плата на панасонике активирована, лицензии есть, станция пингуется.

Software Release Version: HXGs_V7_R5.2.0
Software Build Version: HI-G15.83.003-002.S
Operating Mode: V7.0 (3070)
HiPathHiPath System Version: H3K_V7_R6.7.0_072

Попробуте с HG пропинговать панасоник, если всё настроили.;)
Через WEB интерфейс заходите на HG ->Explorers->Routing->IP routing -> ICMP request -> ping

пинги ходят со станции, фильтров нет нигде.
call monitor во вложении, посмотрите, пожалуйста, что это значит.

А кто настраивал HG и для какого соединения?
Вы переключили на Панасоник настроенную HG?

пинги ходят со станции, фильтров нет нигде.
call monitor во вложении, посмотрите, пожалуйста, что это значит.
Cause Value: no route to destination - disconnect оттуда (что-называеться).
Прохождение пингов ещё не означает прохождение голоса. Попробуйте поговорить с сетевиками.
каким протоколом подключаетесь? Скажу точно с KXTDA600 V5 по протоколу H.323 всё работает.