Подскажите пожалуйста, какой усилитель самый оптимальный для сенао 358R Ultra?

На Ваш вопрос невозможно ответить не зная Ваших пожеланий и условий установки комплекта.
Какая антенна у Вас установлена, какой кабель?
Какую дальность Вы хотите получить?
Готовы ли Вы поменять антенну и кабель, если у Вас установлены эти прибамбасы из родной поставки? А это надо сделать в превую очередь?
И пр. и т.д.

Усилитель ART-300 (для ультры), антенна GP-2, антенну не закрывает не одно здание в городе. Меня не устраивает дальность (15 км).

Нормальная дальность для города.
Хочешь больше - подымай антенну выше.

Я так понимаю, судя по прошлому сообщению, у Вас 9-этажка. Более-менее устойчивая связь должна быть примерно километров 25. Знаете что? Попытайтесь (хотя бы на время) трубку поменять. У 358 ультра есть одна неприятная болезнь - забитие в трубках. При этом по чувствительности они порой отличаются раза в 2, а то и 3. Это существенно сказывается на дальности. И даже 5-7 Вт с базы может не хватить.

(c)2001 Gibel Computers Co.