Как правильно связать компьютер и Матру6501?Для общения нужен спецсофт, или пойдет гипертерминал?Насколько система команд совпадает с Меркатором?Буду очень признателен за помощь.

Правильно - проводком. (9600 8 N 1)
Можно и гипертерминал поюзать.
Можно и через модем.
Изначально и по сей день Matra 6501=Mercator 01= M6501. (теперь продается под торговой маркой Connexity от EADS Telecom)
Где-ж вы ее нарыли, и почему сотрясаете воздух мольбами ?