Есть плата домофона к kxtd 500, есть домофон подключенный к атс, но он работает отвратительно. не сразу срабатывает на нажатие кнопки из домофона постоянно слышны гудки, .

Обратись в сервисный центр.
Помнится была проблема совместимости старых T96161 с TD500.