по 851 программе выходит DTACK RD, MCP reset.
по инструкции это перезагрузка по вектору уровня 2.
станция переодически виснет, в чём может быть причина?

Пришлите приатаченный "Print Screen" данного безобразия мне на мыло. Я отправлю сие разработчикам. Попробуем разобраться (возможно попросят снять "дамп памяти").

вложены,
ошибки SLI Fault и TRK Fault возникали после запуска самодиагностики системы по ММС 854

выключи ее нафиг, эту самодиагностику