Подскажите, есть ли на Panasonic 1232 такая функция и как её включить? В инструкции не нашёл, в инете ссылки только на TA станции по этому поводу.

Не совсем мониторинг, но все же:
на системнике нажми AUTO ANSWER;
с любого внутреннего номера звонишь на данный системник и после сигнала можешь слушать.
Кстати, сигнал раздается и в контролируемой комнате и тебя там тоже слышат ;)

Только в ТА.