ругается на бумагу, датчики по моему в норме , может у кого схема есть буду очень признателен

"датчики по-моему в норме" - это как???
всего 2 состояния у него - замкнут/разомкнут...посмотри, хорошо ли работает флажок - бывает появляются различные мех.препятствия у них, препятствующие нормальному вращению...иногда просто почистить датчик, "слепнет" он от пыли...

Спасибо !!! причина была в автообрезке почистил смазал